胚胎着床成功的定义为超声下可见的孕囊外观。 胚胎反复着床失败( RIF )的发生率为12-34%，胚胎因素、子宫因素、母体免疫异常等原因均可导致胚胎着床失败。


胚胎能否成功着床，主要取决于胚胎自身质量及发育潜能。胚胎的发育机制仍然尚不明确。

对于试管婴儿治疗而言，对胚胎进行分级评分的机制，是基于其在显微镜下直观可视的外观情况。评价的主要指标为卵裂球数量、卵裂球大小均匀性、胚胎碎片数量等。 但外观优秀的胚胎是否真的优质，其发育潜力是什么，能否正常种植都充满未知。 子宫内膜薄：适宜的子宫内膜厚度（8～14mm）是胚胎种植于宫腔内的必备条件。B 超下子宫内膜厚度＜7mm被认为是薄型子宫内膜，同时需要结合内膜形态和血流观察评估子宫内膜的容受性。

子宫内膜炎：子宫内膜微生物也被证明与子宫内膜容受性有关。研究表明子宫内膜微生物对着床失败、复发性流产等不孕患者的妊娠结局、慢性子宫内膜炎等妇科疾病的发生有一定的影响。 
子宫内膜种植窗：子宫内膜易接受，着床窗是允许胚胎着床的最佳时机。 一般来说，这个时间是正常月经周期的22-24天，或黄体生成素( LH )峰值形成后的7天，或加孕激素后的5天。 窗口期为12小时至2天。